大约 10 年前,当地的蘑菇种植者 Murray Good 向工程学教授 Mehrdad R. Kermani 提出了挑战。 Kermani 和他的团队能否开发出一种自动蘑菇收获机器人来解决世界各地的 Good 和蘑菇种植者面临的劳动力短缺问题?
Kermani 是安全人机交互领域的世界领导者,他知道这是一个可能需要时间的具有挑战性的问题。 在他的研究生的耐心、毅力和帮助下,他开发了现在第一个商业化机器人收割系统的原型。
“当我们刚开始这个项目时,我们没有具体的数据或方法可以参考,”Kermani 说。 “我们基本上是从零开始。”
Kermani 在全球多家研究机构和私营公司失败的情况下取得了成功,他设计了一种可以以与人类收割机相当或超越人类收割机的速度和质量采摘蘑菇的机器人。 他还采用了一种创新方法,开发了一个可以无缝集成到北美现有蘑菇农场基础设施的系统。
请阅读文章 点击此处.