거의 10년 전, 지역 버섯 농부인 머레이 굿(Murray Good)은 공학 교수인 Mehrdad R. Kermani에게 도전장을 내밀었습니다. Kermani와 그의 팀은 전 세계의 Good 및 버섯 농부들이 직면한 노동력 부족 문제를 해결하기 위해 자율 버섯 수확 로봇을 개발할 수 있을까요?
안전한 인간-로봇 상호작용 분야의 세계적인 리더인 Kermani는 이것이 시간이 걸릴 수 있는 어려운 문제라는 것을 알고 있었습니다. 인내, 끈기 및 대학원생의 도움으로 그는 현재 최초의 상용화된 로봇 수확 시스템의 프로토타입을 개발했습니다.
Kermani는 "처음 프로젝트를 시작했을 때 참조할 특정 데이터나 접근 방식이 없었습니다. "우리는 기본적으로 처음부터 시작했습니다."
Kermani는 전 세계 여러 연구소와 민간 기업이 실패한 곳에서 성공하여 인간 수확기와 비슷하거나 그 이상의 속도와 품질로 버섯을 따는 로봇을 설계했습니다. 그는 또한 북미 전역의 기존 버섯 농장 인프라에 원활하게 통합되는 시스템을 개발하는 혁신적인 접근 방식을 취했습니다.
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