Hace casi 10 años, el productor local de hongos Murray Good se acercó al profesor de ingeniería Mehrdad R. Kermani con un desafío. ¿Podrían Kermani y su equipo desarrollar un robot autónomo de recolección de hongos para abordar la escasez de mano de obra que enfrentaban los cultivadores de hongos Good y de todo el mundo?
Kermani, líder mundial en el campo de las interacciones seguras entre humanos y robots, sabía que este era un problema desafiante que podría llevar tiempo. Con paciencia, perseverancia y la ayuda de sus estudiantes graduados, desarrolló el prototipo de lo que ahora es el primer sistema de cosecha robótica comercializado de este tipo.
"Cuando comenzamos el proyecto, no teníamos datos o enfoques específicos para hacer referencia", dijo Kermani. "Básicamente empezamos desde cero".
Kermani tuvo éxito donde fracasaron varios institutos de investigación y empresas privadas en todo el mundo, diseñando un robot que podía recolectar hongos a una velocidad y calidad comparables o superiores a las de los recolectores humanos. También adoptó un enfoque innovador, desarrollando un sistema que se integra a la perfección en la infraestructura existente de las granjas de hongos en América del Norte.
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