Vor fast 10 Jahren trat der örtliche Pilzzüchter Murray Good mit einer Herausforderung an den Ingenieurprofessor Mehrdad R. Kermani heran. Könnten Kermani und sein Team einen autonomen Pilzernteroboter entwickeln, um den Arbeitskräftemangel anzugehen, mit dem Good und Pilzzüchter auf der ganzen Welt konfrontiert sind?

Kermani, ein weltweit führendes Unternehmen auf dem Gebiet sicherer Mensch-Roboter-Interaktionen, war sich bewusst, dass dies ein herausforderndes Problem war, das einige Zeit in Anspruch nehmen konnte. Mit Geduld, Beharrlichkeit und der Hilfe seiner Doktoranden entwickelte er den Prototyp des heute ersten kommerziellen Roboter-Erntesystems seiner Art.

„Als wir mit dem Projekt begannen, hatten wir keine spezifischen Daten oder Ansätze, auf die wir uns beziehen konnten“, sagte Kermani. "Wir haben im Grunde bei Null angefangen."

Kermani war erfolgreich, wo mehrere Forschungsinstitute und Privatunternehmen weltweit versagten, indem er einen Roboter entwarf, der Pilze mit einer Geschwindigkeit und Qualität pflücken konnte, die mit menschlichen Erntemaschinen vergleichbar oder sogar noch besser war. Er verfolgte auch einen innovativen Ansatz und entwickelte ein System, das sich nahtlos in die bestehende Infrastruktur von Pilzfarmen in ganz Nordamerika integriert.

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