Преди близо 10 години местният производител на гъби Мъри Гуд се обърна към професора по инженерство Мехрдад Р. Кермани с предизвикателство. Могат ли Кермани и неговият екип да разработят автономен робот за събиране на гъби, за да се справят с недостига на работна ръка, пред който са изправени добрите и гъби фермерите по света?

Кермани, световен лидер в областта на безопасните взаимодействия човек-робот, знаеше, че това е предизвикателен проблем, който може да отнеме време. С търпение, постоянство и помощта на своите студенти, той разработи прототипа за това, което сега е първата комерсиализирана роботизирана система за прибиране на реколтата от този вид.

„Когато за първи път стартирахме проекта, нямахме конкретни данни или подходи за справка“, каза Кермани. "По принцип започнахме от нулата."

Кермани успя там, където няколко изследователски института и частни компании по света се провалиха, проектирайки робот, който може да бере гъби със скорост и качество, сравними с или извън човешките жътвари. Той също така възприе иновативен подход, разработвайки система, която безпроблемно се интегрира в съществуващата инфраструктура на фермите за гъби в Северна Америка.

Моля, прочетете статията тук.